Hoja de Excel con calificaciones finales por NUA

Temario y criterios de evaluación (Maestría)

Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)

Entrega: 7 de junio de 2019, 14:00hrs Laboratorio de Electrónica DICIS. Enlace para entregar el reporte en formato PDF: https://www.dropbox.com/request/MyNP9eopgbSMeqFb6ZP4

Algunos proyectos del semestre Enero-Junio 2019

Básico: Navegación reactiva con la combinación de dos algoritmos:

• Evasión de obstáculos utilizando sensor(es) ultrasónico(s)
• Seguimiento de fuente de luz utilizando la diferencia de intensidades en 2 sensores

Avanzado: ”Dead reckoning” y creación de mapa (rejilla de ocupación)

Visualización de la rejilla de ocupación

Entrega: 17 de mayo de 2019. Enviar un archivo PDF con el reporte, y un comprimido con todo el código fuente y archivos auxiliares necesarios a través del enlace https://www.dropbox.com/request/A7fhsfgv4VJQHtrLT3Mz

Calificaciones por equipo (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por equipo (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por equipo (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por NUA (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por NUA (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

https://www.dropbox.com/s/pmu0pp7iu8za3mv/MIEProyFinal.xlsx?dl=0

Herramientas de robótica, visión y control de Peter Corke RVC toolbox

• Simulador V-REP (utilizar la edición pro EDU para el curso) V-REP
• API remota para Python de V-REP
• Constantes para la API remota de V-REP

Distribución de Python Anaconda Anaconda

Repositorio con muestras del código del curso GitHub RoboticaMovil

Proveedor de un kit útil para el curso LABESA Nota: no es obligatorio adquirir los materiales con este proveedor, solo es una opción conveniente y a precio razonable.

Para el análisis de estabilidad de un controlador de robots con propulsión diferencial, revisar:

M. Aicardi, G. Casalino, A. Bicchi and A. Balestrino, “Closed loop steering of unicycle like vehicles via Lyapunov techniques,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 2, no. 1, pp. 27-35, March 1995. doi: 10.1109/100.388294

Para exploración con robot terrestre, revisar: https://www.dropbox.com/s/3wanjixn6jj69al/yamauchi.pdf?dl=0

Algoritmo de Dijkstra interactivo https://www-m9.ma.tum.de/graph-algorithms/spp-dijkstra/index_en.html

Algoritmo A* interactivo https://www-m9.ma.tum.de/graph-algorithms/spp-a-star/index_en.html