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roboticamovil [2020/02/24 20:53] jpirmz |
roboticamovil [2020/03/09 21:58] (current) jpirmz |
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| ==== Robótica Móvil === | ==== Robótica Móvil === | ||
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| + | === Tarea 1 === | ||
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| + | Entrega: 19/mar/2020 | ||
| + | |||
| + | Código en Python para que el robot Pioneer 3dx dentro del simulador CoppeliaSim siga una trayectoria definida por puntos (x,y) almacenados en un | ||
| + | archivo de texto, un punto por línea, separando X e Y por un espacio. | ||
| + | |||
| + | Ejemplo de archivo | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | 0 0 | ||
| + | 1 2.3 | ||
| + | 2 4.5 | ||
| + | 3 5 | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Se debe generar una trayectoria con b-splines, calculando que el tiempo total de ejecución dependa de la distancia entre el punto inicial y el final de la trayectoria (permitir 5 segundos por metro entre el inicio y el fin de la trayectoria). | ||
| + | Adicionalmente, el robot debe intentar esquivar obstáculos utilizando sus sensores ultrasónicos en caso de no poder ejecutar limpiamente la trayectoria. | ||
| [[https://www.dropbox.com/sh/tmdjki8iqnjascj/AABaaegpZtHdmbvIjoiSFM9Ba?dl=0|Convocatoria Concurso de Robótica UAQ]] | [[https://www.dropbox.com/sh/tmdjki8iqnjascj/AABaaegpZtHdmbvIjoiSFM9Ba?dl=0|Convocatoria Concurso de Robótica UAQ]] | ||
