Temario y criterios de evaluación (Maestría)

Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)

Calificaciones por equipo (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por equipo (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por equipo (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por NUA (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

Calificaciones por NUA (Es un libro de Excel, una calificación por cada hoja o pestaña)

https://www.dropbox.com/s/pmu0pp7iu8za3mv/MIEProyFinal.xlsx?dl=0

Herramientas de robótica, visión y control de Peter Corke RVC toolbox

• Simulador V-REP (utilizar la edición pro EDU para el curso) V-REP
• API remota para Python de V-REP
• Constantes para la API remota de V-REP

Distribución de Python Anaconda Anaconda

Repositorio con muestras del código del curso GitHub RoboticaMovil

Proveedor de un kit útil para el curso LABESA Nota: no es obligatorio adquirir los materiales con este proveedor, solo es una opción conveniente y a precio razonable.

Para el análisis de estabilidad de un controlador de robots con propulsión diferencial, revisar:

M. Aicardi, G. Casalino, A. Bicchi and A. Balestrino, “Closed loop steering of unicycle like vehicles via Lyapunov techniques,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 2, no. 1, pp. 27-35, March 1995. doi: 10.1109/100.388294

Para exploración con robot terrestre, revisar: https://www.dropbox.com/s/3wanjixn6jj69al/yamauchi.pdf?dl=0

Algoritmo de Dijkstra interactivo https://www-m9.ma.tum.de/graph-algorithms/spp-dijkstra/index_en.html

Algoritmo A* interactivo https://www-m9.ma.tum.de/graph-algorithms/spp-a-star/index_en.html