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AVISO Curso licenciatura: no habrá sesión el 1-mar-2019. Curso maestría: no hay sesión del 28-feb-2019.
Temario y criterios de evaluación (Maestría)
Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)
Herramientas de robótica, visión y control de Peter Corke RVC toolbox
Distribución de Python Anaconda Anaconda
Repositorio con muestras del código del curso GitHub RoboticaMovil
Proveedor de un kit útil para el curso LABESA Nota: no es obligatorio adquirir los materiales con este proveedor, solo es una opción conveniente y a precio razonable.
Para el análisis de estabilidad de un controlador de robots con propulsión diferencial, revisar:
M. Aicardi, G. Casalino, A. Bicchi and A. Balestrino, “Closed loop steering of unicycle like vehicles via Lyapunov techniques,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 2, no. 1, pp. 27-35, March 1995. doi: 10.1109/100.388294