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Robótica Móvil

AVISO Curso licenciatura: no habrá sesión el 19-feb-2019.

Temario y criterios de evaluación (Maestría)

Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)

Herramientas de robótica, visión y control de Peter Corke RVC toolbox

Distribución de Python Anaconda Anaconda

Repositorio con muestras del código del curso GitHub RoboticaMovil

Para el análisis de estabilidad de un controlador de robots con propulsión diferencial, revisar:

M. Aicardi, G. Casalino, A. Bicchi and A. Balestrino, “Closed loop steering of unicycle like vehicles via Lyapunov techniques,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 2, no. 1, pp. 27-35, March 1995. doi: 10.1109/100.388294