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AVISO Curso licenciatura: no habrá sesión el 19-feb-2019.
Temario y criterios de evaluación (Maestría)
Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)
Herramientas de robótica, visión y control de Peter Corke RVC toolbox
Distribución de Python Anaconda Anaconda
Repositorio con muestras del código del curso GitHub RoboticaMovil
Para el análisis de estabilidad de un controlador de robots con propulsión diferencial, revisar:
M. Aicardi, G. Casalino, A. Bicchi and A. Balestrino, “Closed loop steering of unicycle like vehicles via Lyapunov techniques,” in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 2, no. 1, pp. 27-35, March 1995. doi: 10.1109/100.388294