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roboticamovil [2020/01/29 19:50] jpirmz |
roboticamovil [2020/03/09 21:58] jpirmz |
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==== Robótica Móvil === | ==== Robótica Móvil === | ||
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+ | === Tarea 1 === | ||
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+ | Entrega: 19/mar/2020 | ||
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+ | Código en Python para que el robot Pioneer 3dx dentro del simulador CoppeliaSim siga una trayectoria definida por puntos (x,y) almacenados en un | ||
+ | archivo de texto, un punto por línea, separando X e Y por un espacio. | ||
+ | |||
+ | Ejemplo de archivo | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | 0 0 | ||
+ | 1 2.3 | ||
+ | 2 4.5 | ||
+ | 3 5 | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Se debe generar una trayectoria con b-splines, calculando que el tiempo total de ejecución dependa de la distancia entre el punto inicial y el final de la trayectoria (permitir 5 segundos por metro entre el inicio y el fin de la trayectoria). | ||
+ | Adicionalmente, el robot debe intentar esquivar obstáculos utilizando sus sensores ultrasónicos en caso de no poder ejecutar limpiamente la trayectoria. | ||
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+ | [[https://www.dropbox.com/sh/tmdjki8iqnjascj/AABaaegpZtHdmbvIjoiSFM9Ba?dl=0|Convocatoria Concurso de Robótica UAQ]] | ||
[[https://www.dropbox.com/s/sewlfcrbaowe11w/RoboticaMovil.pdf?dl=0|Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)]] | [[https://www.dropbox.com/s/sewlfcrbaowe11w/RoboticaMovil.pdf?dl=0|Temario y criterios de evaluación (Licenciatura)]] |